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Fast-Planner

Fast-Planner

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Um Planejador de Trajetória Robusto e Eficiente para Quadrotors

# aerial-robotics# autonomous-navigation# motion-planning# uav
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Em palavras simples

Planeje e execute caminhos de voo rápidos para drones em ambientes complexos usando algoritmos avançados.

⭐ Estrelas
3.4k
🍴 Forks
776
🔥 Tendências
+7 esta semana
📜 Licença
GPL-3.0
Licença copyleft
📅 Criado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
aerial-robotics
💻 Linguagem
C++
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Fast-Planner — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
3.37k3.36k
2026-07-152026-07-29
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📄 Sobre

Um Planejador de Trajetória Robusto e Eficiente para Quadrotors

Fast-Planner tem 3.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 776 vezes. Fast-Planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Fast-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.

❓ Frequently asked questions

O que é Fast-Planner?

Um Planejador de Trajetória Robusto e Eficiente para Quadrotors

Fast-Planner é de código aberto?

Fast-Planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

Fast-Planner é gratuito?

Sim. Fast-Planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Fast-Planner?

Fast-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem Fast-Planner está escrito?

Fast-Planner é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — Fast-Planner

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=hkust-aerial-robotics-fast-planner)](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fast-planner.html)
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