Fast-Planner
Um Planejador de Trajetória Robusto e Eficiente para Quadrotors
Planeje e execute trajetórias de voo rápidas para drones em ambientes complexos usando algoritmos avançados.
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Fast-Planner tem 3.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 775 vezes. Fast-Planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Fast-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.
O que é Fast-Planner?
Um Planejador de Trajetória Robusto e Eficiente para Quadrotors
Fast-Planner é de código aberto?
Fast-Planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
Fast-Planner é gratuito?
Sim. Fast-Planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.
Sob que licença está Fast-Planner?
Fast-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem Fast-Planner está escrito?
Fast-Planner é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/hkust-aerial-robotics-fast-planner.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.