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por NVlabs · GitHub

Biblioteca de Robô Acelerada por CUDA

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Gere movimentos de robôs e otimize seus caminhos usando uma biblioteca que funciona com a placa gráfica do seu computador.

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1.73k1.70k
2026-07-202026-07-29
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Biblioteca de Robô Acelerada por CUDA

curobo tem 1.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 315 vezes. curobo é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. curobo está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: cuda, inverse-kinematics, motion-planning, pytorch.

Frequently asked questions

O que é curobo?

Biblioteca de Robô Acelerada por CUDA

curobo é de código aberto?

curobo é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

curobo é gratuito?

Sim. curobo é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está curobo?

curobo está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem curobo está escrito?

curobo é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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