Framework Colaborativo de Localização e Mapeamento Simultâneo Descentralizado e Esparso para Sistemas Multi-Robô
Use múltiplos robôs para mapear e se localizar em uma área sem um sistema de controle central.
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Swarm-SLAM tem 679 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 76 vezes. Swarm-SLAM é escrito principalmente em Shell. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. Swarm-SLAM está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: c-slam, localization, mapping, multi-robot-slam.
Framework Colaborativo de Localização e Mapeamento Simultâneo Descentralizado e Esparso para Sistemas Multi-Robô
Swarm-SLAM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. Swarm-SLAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Swarm-SLAM está disponível sob a licença MIT.
Swarm-SLAM é escrito principalmente em Shell.
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[](https://opensourceai.tech/project/mistlab-swarm-slam.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.