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Swarm-SLAM

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por MISTLab · GitHub

Framework Colaborativo de Localização e Mapeamento Simultâneo Descentralizado e Esparso para Sistemas Multi-Robô

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Use múltiplos robôs para mapear e se localizar em uma área sem um sistema de controle central.

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679664
2026-07-202026-07-29
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Framework Colaborativo de Localização e Mapeamento Simultâneo Descentralizado e Esparso para Sistemas Multi-Robô

Swarm-SLAM tem 679 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 76 vezes. Swarm-SLAM é escrito principalmente em Shell. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. Swarm-SLAM está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: c-slam, localization, mapping, multi-robot-slam.

Frequently asked questions

O que é Swarm-SLAM?

Framework Colaborativo de Localização e Mapeamento Simultâneo Descentralizado e Esparso para Sistemas Multi-Robô

Swarm-SLAM é de código aberto?

Swarm-SLAM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

Swarm-SLAM é gratuito?

Sim. Swarm-SLAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Swarm-SLAM?

Swarm-SLAM está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem Swarm-SLAM está escrito?

Swarm-SLAM é escrito principalmente em Shell.

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