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voxblox

voxblox

por ethz-asl · GitHub

Uma biblioteca para mapeamento baseado em voxel flexível, focando principalmente em campos de distância assinada truncados e euclidianos.

# mapping# robotics# voxblox
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Em palavras simples

Crie mapas 3D flexíveis para robótica usando uma biblioteca focada em campos de distância.

⭐ Estrelas
1.7k
🍴 Forks
393
🔥 Tendências
+4 esta semana
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2016
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
mapping
💻 Linguagem
C++
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voxblox — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1.66k1.65k
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Uma biblioteca para mapeamento baseado em voxel flexível, focando principalmente em campos de distância assinada truncados e euclidianos.

voxblox tem 1.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 393 vezes. voxblox é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. voxblox está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: mapping, robotics, voxblox.

❓ Frequently asked questions

O que é voxblox?

Uma biblioteca para mapeamento baseado em voxel flexível, focando principalmente em campos de distância assinada truncados e euclidianos.

voxblox é de código aberto?

voxblox é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

voxblox é gratuito?

Sim. voxblox é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está voxblox?

voxblox está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem voxblox está escrito?

voxblox é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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