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handeye_calib_camodocal

handeye_calib_camodocal

por jhu-lcsr · GitHub

Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, que tem funcionado de forma confiável por anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e kuka iiwa.

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2026-07-202026-07-29
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Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, que tem funcionado de forma confiável por anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e kuka iiwa.

handeye_calib_camodocal tem 614 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 183 vezes. handeye_calib_camodocal é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. handeye_calib_camodocal está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.

Frequently asked questions

O que é handeye_calib_camodocal?

Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, que tem funcionado de forma confiável por anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e kuka iiwa.

handeye_calib_camodocal é de código aberto?

handeye_calib_camodocal é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

handeye_calib_camodocal é gratuito?

Sim. handeye_calib_camodocal é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está handeye_calib_camodocal?

handeye_calib_camodocal está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem handeye_calib_camodocal está escrito?

handeye_calib_camodocal é escrito principalmente em C++.

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