Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, que tem funcionado de forma confiável por anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e kuka iiwa.
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handeye_calib_camodocal tem 614 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 183 vezes. handeye_calib_camodocal é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. handeye_calib_camodocal está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.
Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, que tem funcionado de forma confiável por anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e kuka iiwa.
handeye_calib_camodocal é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
Sim. handeye_calib_camodocal é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
handeye_calib_camodocal está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
handeye_calib_camodocal é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/jhu-lcsr-handeye-calib-camodocal.html)
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