Início› Projetos› LV-DOT
LV-DOT

LV-DOT

por Zhefan-Xu · GitHub

LV-DOT: Detecção e Rastreamento Dinâmico de Obstáculos LiDAR-Visuais (C++/Python/ROS)

# camera# collision-avoidance# lidar# object-detection# object-tracking
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
473
🍴 Forks
52
🔥 Tendências
+3 esta semana
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2025
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
camera
💻 Linguagem
C++
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
LV-DOT — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
473470
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe LV-DOT

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

LV-DOT: Detecção e Rastreamento Dinâmico de Obstáculos LiDAR-Visuais (C++/Python/ROS)

LV-DOT tem 473 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 52 vezes. LV-DOT é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. LV-DOT está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: camera, collision-avoidance, lidar, object-detection.

❓ Frequently asked questions

O que é LV-DOT?

LV-DOT: Detecção e Rastreamento Dinâmico de Obstáculos LiDAR-Visuais (C++/Python/ROS)

LV-DOT é de código aberto?

LV-DOT é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

LV-DOT é gratuito?

Sim. LV-DOT é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está LV-DOT?

LV-DOT está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem LV-DOT está escrito?

LV-DOT é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — LV-DOT

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=zhefan-xu-lv-dot)](https://olud.ai/project/zhefan-xu-lv-dot.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
direct_visual_lidar_calibration
Uma caixa de ferramentas para calibração de câmera-LiDAR sem alvo [ROS1/ROS2]
★ 1.5k · calibration
partilhacameralidar
OC_SORT
[CVPR2023] O repositório oficial para OC-SORT: SORT Centrado em Observação em Rastreamento de M…
★ 1.1k · computer-vision
partilhaobject-trackingobject-detection
linefit_ground_segmentation
Segmentação de Solo a partir de Nuvens de Pontos Lidar
★ 806 · lidar
partilhalidarros
kiss-slam
Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona
★ 527 · lidar
partilhaperceptionlidar
cadrl_ros
Pacote ROS para evitação dinâmica de obstáculos para robôs terrestres treinados com RL profundo
★ 719 · collision-avoidance
partilhacollision-avoidanceros
rl-collision-avoidance
Implementação do artigo "Rumo à Evitação de Colisão Multi-Robô Descentralizada de Forma Ótima v…
★ 457 · collision-avoidance
partilhacollision-avoidanceros
Onboard-SDK
Repositório Oficial do SDK Onboard da DJI
★ 988 · camera
partilhacollision-avoidancecamera
Yolov5-Deepsort
最新版本yolov5+deepsort目标检测和追踪，能够显示目标类别，支持5.0版本可训练自己数据集
★ 1.2k · computer-vision
partilhaobject-trackingobject-detection
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Códigos de amostra em Python e documentos sobre o algoritmo de controle de veículos autônomos.…
★ 1.6k · algorithm
partilhaobject-trackingperception
hdl_localization
Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne)
★ 1k · lidar
partilhalidarros

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.