lidar_camera_calibration
pacote ROS para encontrar uma transformação de corpo rígido entre um LiDAR e uma câmera para "Calibração LiDAR-Câmera usando correspondências de pontos 3D-3D"
Calibre um sensor LiDAR com uma câmera para melhorar a precisão de pontos 3D.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserpacote ROS para encontrar uma transformação de corpo rígido entre um LiDAR e uma câmera para "Calibração LiDAR-Câmera usando correspondências de pontos 3D-3D"
lidar_camera_calibration tem 1.8k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 473 vezes. lidar_camera_calibration é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. lidar_camera_calibration está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: 3d-points, aruco-markers, calibration, camera.
O que é lidar_camera_calibration?
pacote ROS para encontrar uma transformação de corpo rígido entre um LiDAR e uma câmera para "Calibração LiDAR-Câmera usando correspondências de pontos 3D-3D"
lidar_camera_calibration é de código aberto?
lidar_camera_calibration é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
lidar_camera_calibration é gratuito?
Sim. lidar_camera_calibration é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.
Sob que licença está lidar_camera_calibration?
lidar_camera_calibration está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem lidar_camera_calibration está escrito?
lidar_camera_calibration é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/ankitdhall-lidar-camera-calibration.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.