Uma implementação de Filtro de Kalman não linear para fusão de medições de sensores lidar e radar.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUma implementação de Filtro de Kalman não linear para fusão de medições de sensores lidar e radar.
fusion-ukf tem 302 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 104 vezes. fusion-ukf é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. fusion-ukf está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: kalman-filter, lidar, radar, robotics.
Uma implementação de Filtro de Kalman não linear para fusão de medições de sensores lidar e radar.
fusion-ukf é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. fusion-ukf é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
fusion-ukf está disponível sob a licença MIT.
fusion-ukf é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/mithi-fusion-ukf.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.