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por chvmp · GitHub

Implementação MIT Cheetah I

# gazebo# gazebo-ros# gazebo-simulator# legged-robotics# legged-robots
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Em palavras simples

Desenvolva e controle robôs quadrúpedes usando uma estrutura de código aberto com suporte a simulação.

⭐ Estrelas
2.3k
🍴 Forks
439
🔥 Tendências
+8 esta semana
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2019
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
gazebo
💻 Linguagem
C++
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champ — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
2 2832 275
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Implementação MIT Cheetah I

champ tem 2.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 439 vezes. champ é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. champ está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: gazebo, gazebo-ros, gazebo-simulator, legged-robotics.

❓ Frequently asked questions

O que é champ?

Implementação MIT Cheetah I

champ é de código aberto?

champ é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

champ é gratuito?

Sim. champ é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está champ?

champ está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem champ está escrito?

champ é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — champ

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=chvmp-champ)](https://opensourceai.tech/project/chvmp-champ.html)
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