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Implementação MIT Cheetah I

por chvmp · GitHub
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gazebogazebo-rosgazebo-simulatorBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Implementação MIT Cheetah I

champ tem 2.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 438 vezes. champ é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. champ está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: gazebo, gazebo-ros, gazebo-simulator, legged-robotics.

Frequently asked questions

O que é champ?

Implementação MIT Cheetah I

champ é de código aberto?

champ é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

champ é gratuito?

Sim. champ é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está champ?

champ está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem champ está escrito?

champ é escrito principalmente em C++.

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