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Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização no Gazebo e ROS2 para Aprendizado por Reforço.

por dvalenciar · GitHub
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Simule e teste os movimentos de um braço robótico em um espaço virtual, usando técnicas de aprendizado por reforço para treinamento.

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Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização no Gazebo e ROS2 para Aprendizado por Reforço.

robotic_arm_environment tem 352 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 49 vezes. robotic_arm_environment é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. robotic_arm_environment está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: doosan, gazebo-simulator, reinforcement-learning, robotic-arm.

Frequently asked questions

O que é robotic_arm_environment?

Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização no Gazebo e ROS2 para Aprendizado por Reforço.

robotic_arm_environment é de código aberto?

robotic_arm_environment é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

robotic_arm_environment é gratuito?

Sim. robotic_arm_environment é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está robotic_arm_environment?

robotic_arm_environment está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem robotic_arm_environment está escrito?

robotic_arm_environment é escrito principalmente em Python.

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