Início› Projetos› turtlebot3
turtlebot3

turtlebot3

por ROBOTIS-GIT · GitHub

Pacotes ROS para Turtlebot3

# dynamixel# gazebo# mobile# navigation# package
Ver no GitHub
Em palavras simples

Use pacotes para controlar e navegar robôs TurtleBot3 em simulações e ambientes reais.

⭐ Estrelas
2k
🍴 Forks
1.2k
🔥 Tendências
+9 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2016
🔄 Último commit
1 mo ago
🏷️ Categoria
dynamixel
💻 Linguagem
C++
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
turtlebot3 — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
2 0242 015
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe turtlebot3

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Pacotes ROS para Turtlebot3

turtlebot3 tem 2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 1.2k vezes. turtlebot3 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. turtlebot3 está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: dynamixel, gazebo, mobile, navigation.

❓ Frequently asked questions

O que é turtlebot3?

Pacotes ROS para Turtlebot3

turtlebot3 é de código aberto?

turtlebot3 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

turtlebot3 é gratuito?

Sim. turtlebot3 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está turtlebot3?

turtlebot3 está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem turtlebot3 está escrito?

turtlebot3 é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — turtlebot3

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=robotis-git-turtlebot3)](https://opensourceai.tech/project/robotis-git-turtlebot3.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
turtlebot3_simulations
Simulações para TurtleBot3
★ 517 · dynamixel
partilhaturtlebotdynamixel
open_manipulator
Manipulador de IA e Manipulador Aberto
★ 647 · arduino
partilhaturtlebotdynamixel
wpr_simulation
★ 1k · gazebo
partilhagazebonavigation
OpenCR
Software para placa embarcada ROS (também conhecido como OpenCR). OpenCR significa Módulo de Co…
★ 426 · arduino
partilhadynamixelrobotis
DynamixelSDK
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocolo 1.0/2.0)
★ 594 · arduino
partilhadynamixelrobotis
webots_ros2
Pacotes Webots ROS 2
★ 540 · examples
partilhanavigationrobot
ROS-Academy-for-Beginners
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 Tutorial ROS
★ 1.3k · demo
partilhagazeborobot
turtlebot3_behavior_demos
Repositório de exemplo para comportamentos autônomos usando robôs TurtleBot e árvores de compor…
★ 419 · docker
partilhaturtlebot3ros
spatio_temporal_voxel_layer
Uma nova camada de voxel aproveitando ferramentas modernas de gráficos 3D para modernizar repre…
★ 848 · navigation
partilhanavigationrobot
champ
Implementação MIT Cheetah I
★ 2.3k · gazebo

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.