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Plataforma de Simulação UAV baseada em PX4, ROS e Gazebo

por robin-shaun · GitHub
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aircraftgazebopx4MITC++
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Simule vários tipos de drones e outros veículos não tripulados para testar algoritmos antes da implantação no mundo real.

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2026-07-202026-08-31
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Plataforma de Simulação UAV baseada em PX4, ROS e Gazebo

XTDrone tem 1.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 255 vezes. XTDrone é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. XTDrone está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: aircraft, gazebo, px4, ros.

Frequently asked questions

O que é XTDrone?

Plataforma de Simulação UAV baseada em PX4, ROS e Gazebo

XTDrone é de código aberto?

XTDrone é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

XTDrone é gratuito?

Sim. XTDrone é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está XTDrone?

XTDrone está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem XTDrone está escrito?

XTDrone é escrito principalmente em C++.

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