Início› Projetos› bcr_bot
bcr_bot

bcr_bot

por blackcoffeerobotics · GitHub

Uma simulação de robô móvel com tração diferencial, câmera de profundidade, IMU e LiDAR 2D que suporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

# gazebo-ros# gazebo-simulator# gazebosim# gz# ignition-gazebo
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
386
🍴 Forks
75
🔥 Tendências
+6 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2023
🔄 Último commit
8 mo ago
🏷️ Categoria
gazebo-ros
💻 Linguagem
Python
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
bcr_bot — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
386380
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe bcr_bot

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Uma simulação de robô móvel com tração diferencial, câmera de profundidade, IMU e LiDAR 2D que suporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

bcr_bot tem 386 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 75 vezes. bcr_bot é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. bcr_bot está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: gazebo-ros, gazebo-simulator, gazebosim, gz.

❓ Frequently asked questions

O que é bcr_bot?

Uma simulação de robô móvel com tração diferencial, câmera de profundidade, IMU e LiDAR 2D que suporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

bcr_bot é de código aberto?

bcr_bot é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

bcr_bot é gratuito?

Sim. bcr_bot é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está bcr_bot?

bcr_bot está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem bcr_bot está escrito?

bcr_bot é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — bcr_bot

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=blackcoffeerobotics-bcr-bot)](https://olud.ai/project/blackcoffeerobotics-bcr-bot.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
gz-sim
Simulador de robótica de código aberto. A versão mais recente do Gazebo.
★ 1.4k · cpp
partilhaignition-roboticsignition-gazebo
ros_gz
Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo
★ 529 · cpp
partilhaignition-gazebogazebosim
andino
Robô de difusão aberto compatível com ROS 2
★ 328 · differential-drive-robot
partilhagazebo-rosgazebosim
champ
Implementação MIT Cheetah I
★ 2.3k · gazebo
partilhagazebo-rosgazebo-simulator
isaac_ros_common
Utilitários, pacotes, scripts e infraestrutura de teste comuns para pacotes Isaac ROS.
★ 311 · gpu
partilharos2-humbleros2
gymfc
Um framework universal de ajuste de controle de voo
★ 442 · benchmark
robotic_arm_environment
Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização no Gazebo e ROS2 para Aprendizado por…
★ 355 · doosan
gazebo_models
Banco de dados Gazebo de modelos SDF. Este é um predecessor de https://app.gazebosim.org
★ 1.3k · 3d-models
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8
Detecção de Objetos Aéreos usando um Drone com PX4 Autopilot e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden…
★ 390 · docker
cs-video-courses
Lista de cursos de Ciência da Computação com videoaulas.
★ 82.8k · algorithms

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.