ndt

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Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

★ 899

ndt_omp

Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithm

★ 850

lidar_localization_ros2

3D LIDAR Localization using pointcloud map in ROS 2 (Not SLAM)

★ 538

li_slam_ros2

ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam

★ 429

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.