Deep-Whole-Body-Control
[CoRL 2022] Controllo profondo del corpo intero: apprendere una politica unificata per manipolazione e locomozione
Sviluppa un sistema di controllo unificato per robot che può gestire sia compiti di movimento che di manipolazione.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Deep-Whole-Body-Control ha 393 stelle su GitHub. È stato forkato 32 volte. Deep-Whole-Body-Control è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. I suoi temi principali sono: deep-learning, locomotion, pytorch, reinforcement-learning.
Che cos'è Deep-Whole-Body-Control?
[CoRL 2022] Controllo profondo del corpo intero: apprendere una politica unificata per manipolazione e locomozione
Deep-Whole-Body-Control è open source?
Deep-Whole-Body-Control è un progetto open source.
Deep-Whole-Body-Control è gratuito?
Sì. Deep-Whole-Body-Control è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto Deep-Whole-Body-Control?
Deep-Whole-Body-Control è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/markfzp-deep-whole-body-control.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.