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di chvmp · GitHub

Implementazione MIT Cheetah I

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In parole semplici

Sviluppa e controlla robot quadrupedi utilizzando un framework open-source con supporto per la simulazione.

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champ — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
2 2832 275
2026-07-202026-07-29
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📄 Informazioni

Implementazione MIT Cheetah I

champ ha 2.3k stelle su GitHub. È stato forkato 439 volte. champ è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. champ è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: gazebo, gazebo-ros, gazebo-simulator, legged-robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è champ?

Implementazione MIT Cheetah I

champ è open source?

champ è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

champ è gratuito?

Sì. champ è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è champ?

champ è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto champ?

champ è scritto principalmente in C++.

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olud.ai badge — champ

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

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