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quadruped_ctrl
C++

quadruped_ctrl

Robot quadrupede mini cheetah simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.

di Derek-TH-Wang · GitHub
357
Stelle
80
Fork
MIT
Licenza
2020
Creato
4 yr ago
Ultimo commit
algorithm
Categoria
C++
Lingua
algorithmgaitlocomotionMITC++
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quadruped_ctrl — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
358357
2026-07-202026-08-31
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Robot quadrupede mini cheetah simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.

quadruped_ctrl ha 357 stelle su GitHub. È stato forkato 80 volte. quadruped_ctrl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. quadruped_ctrl è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: algorithm, gait, locomotion, mini-cheetah.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è quadruped_ctrl?

Robot quadrupede mini cheetah simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.

quadruped_ctrl è open source?

quadruped_ctrl è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

quadruped_ctrl è gratuito?

Sì. quadruped_ctrl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl è scritto principalmente in C++.

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