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quadruped_ctrl

quadruped_ctrl

di Derek-TH-Wang · GitHub

Robot quadrupede mini cheetah simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.

# algorithm# gait# locomotion# mini-cheetah# mit
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
358
🍴 Fork
80
🔥 Tendenze
+1 questa settimana
📜 Licenza
MIT
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
4 yr ago
🏷️ Categoria
algorithm
💻 Lingua
C++
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quadruped_ctrl — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
358357
2026-07-202026-07-29
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Robot quadrupede mini cheetah simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.

quadruped_ctrl ha 358 stelle su GitHub. È stato forkato 80 volte. quadruped_ctrl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. quadruped_ctrl è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: algorithm, gait, locomotion, mini-cheetah.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è quadruped_ctrl?

Robot quadrupede mini cheetah simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.

quadruped_ctrl è open source?

quadruped_ctrl è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

quadruped_ctrl è gratuito?

Sì. quadruped_ctrl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — quadruped_ctrl

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=derek-th-wang-quadruped-ctrl)](https://opensourceai.tech/project/derek-th-wang-quadruped-ctrl.html)
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