Quadruped-PyMPC
Un controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello di corpo rigido singolo e scritto in python. Basato su gradienti (acados) o su campionamento (jax)
Controlla il movimento di robot quadrupedi utilizzando algoritmi avanzati che ottimizzano la loro locomozione.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.
Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello di corpo rigido singolo e scritto in python. Basato su gradienti (acados) o su campionamento (jax)
Quadruped-PyMPC ha 491 stelle su GitHub. È stato forkato 69 volte. Quadruped-PyMPC è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. Quadruped-PyMPC è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: acados, jax, locomotion, mujoco.
Che cos'è Quadruped-PyMPC?
Un controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello di corpo rigido singolo e scritto in python. Basato su gradienti (acados) o su campionamento (jax)
Quadruped-PyMPC è open source?
Quadruped-PyMPC è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Quadruped-PyMPC è gratuito?
Sì. Quadruped-PyMPC è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è Quadruped-PyMPC?
Quadruped-PyMPC è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto Quadruped-PyMPC?
Quadruped-PyMPC è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/iit-dlslab-quadruped-pympc.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.