Quadruped-PyMPC
Un controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello di corpo rigido singolo e scritto in python. Basato su gradienti (acados) o su campionamento (jax)
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Quadruped-PyMPC ha 493 stelle su GitHub. È stato forkato 70 volte. Quadruped-PyMPC è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. Quadruped-PyMPC è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: acados, jax, locomotion, mujoco.
Che cos'è Quadruped-PyMPC?
Un controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello di corpo rigido singolo e scritto in python. Basato su gradienti (acados) o su campionamento (jax)
Quadruped-PyMPC è open source?
Quadruped-PyMPC è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Quadruped-PyMPC è gratuito?
Sì. Quadruped-PyMPC è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è Quadruped-PyMPC?
Quadruped-PyMPC è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto Quadruped-PyMPC?
Quadruped-PyMPC è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/iit-dlslab-quadruped-pympc.html)
