LeggedGym-Ex
ambienti di robot a zampe per apprendimento per rinforzo in più simulatori (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
Addestra robot a zampe in diversi ambienti di simulazione per migliorare i loro movimenti e prestazioni.
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LeggedGym-Ex ha 330 stelle su GitHub. È stato forkato 46 volte. LeggedGym-Ex è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. LeggedGym-Ex è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: legged-robots, multiple-simulator, reinforcement-learning.
Che cos'è LeggedGym-Ex?
ambienti di robot a zampe per apprendimento per rinforzo in più simulatori (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
LeggedGym-Ex è open source?
LeggedGym-Ex è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
LeggedGym-Ex è gratuito?
Sì. LeggedGym-Ex è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è LeggedGym-Ex?
LeggedGym-Ex è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto LeggedGym-Ex?
LeggedGym-Ex è scritto principalmente in Python.
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[](https://olud.ai/project/lupinjia-leggedgym-ex.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.