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Visualizzazione dei movimenti per robot a zampe in ros-rviz

di leggedrobotics · GitHub
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computer-graphicslegged-robotslocomotionBSD-3-ClauseC++
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Visualizza piani di movimento per robot bipedi in un ambiente di simulazione.

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2026-07-202026-08-31
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Visualizzazione dei movimenti per robot a zampe in ros-rviz

xpp ha 338 stelle su GitHub. È stato forkato 98 volte. xpp è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. xpp è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: computer-graphics, legged-robots, locomotion, motion-planning.

Frequently asked questions

Che cos'è xpp?

Visualizzazione dei movimenti per robot a zampe in ros-rviz

xpp è open source?

xpp è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

xpp è gratuito?

Sì. xpp è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è xpp?

xpp è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto xpp?

xpp è scritto principalmente in C++.

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