Home› Progetti› robotic-grasping
robotic-grasping
Python

robotic-grasping

Afferraggio Robotico Antipodale usando GR-ConvNet. IROS 2020.

di skumra · GitHub
666
Stelle
149
Fork
2019
Creato
4 yr ago
Ultimo commit
deep-learning
Categoria
Python
Lingua
deep-learninggraspingrobotic-manipulationPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Rileva oggetti nelle immagini e suggerisci come afferrarli con una mano robotica utilizzando un modello di rete neurale.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
robotic-grasping — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
667666
2026-07-202026-08-31
📈 Segui robotic-grasping

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Afferraggio Robotico Antipodale usando GR-ConvNet. IROS 2020.

robotic-grasping ha 666 stelle su GitHub. È stato forkato 149 volte. robotic-grasping è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. I suoi temi principali sono: deep-learning, grasping, robotic-manipulation, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è robotic-grasping?

Afferraggio Robotico Antipodale usando GR-ConvNet. IROS 2020.

robotic-grasping è open source?

robotic-grasping è un progetto open source.

robotic-grasping è gratuito?

Sì. robotic-grasping è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto robotic-grasping?

robotic-grasping è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — robotic-grasping

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=skumra-robotic-grasping)](https://olud.ai/project/skumra-robotic-grasping.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
ggcnn
Generative Grasping CNN da "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Gras…
★ 624 · deep-learning
condividegraspingrobotics
gpd
Rileva pose di presa 6-DOF in nuvole di punti
★ 763 · grasping
condividegraspingrobotics
umi-on-legs
UMI on Legs: Rendere le politiche di manipolazione mobili con controller per tutto il corpo cen…
★ 524 · quadruped
condividerobotic-manipulationrobotics
Motus
Codice ufficiale di Motus: Un Modello di Mondo di Azione Latente Unificato
★ 1.2k · diffusion-model
condividerobotic-manipulationrobotics
VoxPoser
VoxPoser: Mappe di Valore 3D Componibili per Manipolazione Robotica con Modelli di Linguaggio
★ 833 · embodied-ai
condividerobotic-manipulationrobotics
grasp_diffusion
Implementazione Pytorch di modelli di diffusione su Lie Groups per la generazione di pose di pr…
★ 353 · deep-learning
condividegrasping
gqcnn
Modulo Python per l'addestramento e il deployment di GQ-CNN con integrazione ROS.
★ 343 · deep-learning
condividegrasping
graspnet-baseline
Modello di base per "GraspNet-1Billion: Un Benchmark su Grande Scala per la Presa di Oggetti Ge…
★ 979 · 3d
condividegrasping
awesome-robotics
Un elenco di risorse fantastiche per la Robotica
★ 6.8k · robotics
condividerobotics
diffusion_policy
[RSS 2023] Apprendimento della Politica Visuomotoria tramite Diffusione delle Azioni
★ 4.4k · robotics
condividerobotics

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.