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di huangwl18 · GitHub

VoxPoser: Mappe di Valore 3D Componibili per Manipolazione Robotica con Modelli di Linguaggio

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Genera percorsi di movimento per robot utilizzando istruzioni linguistiche senza bisogno di dati di addestramento.

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📈 Storia delle stelle
826822
2026-07-202026-07-29
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VoxPoser: Mappe di Valore 3D Componibili per Manipolazione Robotica con Modelli di Linguaggio

VoxPoser ha 826 stelle su GitHub. È stato forkato 111 volte. VoxPoser è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. VoxPoser è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: embodied-ai, foundation-models, large-language-models, motion-planning.

Frequently asked questions

Che cos'è VoxPoser?

VoxPoser: Mappe di Valore 3D Componibili per Manipolazione Robotica con Modelli di Linguaggio

VoxPoser è open source?

VoxPoser è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

VoxPoser è gratuito?

Sì. VoxPoser è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è VoxPoser?

VoxPoser è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto VoxPoser?

VoxPoser è scritto principalmente in Python.

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