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di robotgradient · GitHub

Implementazione Pytorch di modelli di diffusione su Lie Groups per la generazione di pose di presa 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home

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354353
2026-07-202026-07-29
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Implementazione Pytorch di modelli di diffusione su Lie Groups per la generazione di pose di presa 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home

grasp_diffusion ha 354 stelle su GitHub. È stato forkato 38 volte. grasp_diffusion è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2022. grasp_diffusion è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: deep-learning, diffusion, diffusion-models, grasping.

Frequently asked questions

Che cos'è grasp_diffusion?

Implementazione Pytorch di modelli di diffusione su Lie Groups per la generazione di pose di presa 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home

grasp_diffusion è open source?

grasp_diffusion è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

grasp_diffusion è gratuito?

Sì. grasp_diffusion è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è grasp_diffusion?

grasp_diffusion è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto grasp_diffusion?

grasp_diffusion è scritto principalmente in Jupyter Notebook.

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