umi-on-legs
UMI on Legs: Rendere le politiche di manipolazione mobili con controller per tutto il corpo centrati sulla manipolazione
Fai eseguire compiti a bracci robotici su robot quadrupedi utilizzando politiche di controllo esistenti.
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umi-on-legs ha 524 stelle su GitHub. È stato forkato 34 volte. umi-on-legs è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. umi-on-legs è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics.
Che cos'è umi-on-legs?
UMI on Legs: Rendere le politiche di manipolazione mobili con controller per tutto il corpo centrati sulla manipolazione
umi-on-legs è open source?
umi-on-legs è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
umi-on-legs è gratuito?
Sì. umi-on-legs è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è umi-on-legs?
umi-on-legs è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto umi-on-legs?
umi-on-legs è scritto principalmente in Python.
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[](https://olud.ai/project/real-stanford-umi-on-legs.html)
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