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Rileva pose di presa 6-DOF in nuvole di punti

di atenpas · GitHub
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graspingroboticsrosBSD-2-ClauseC++
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Rileva come afferrare oggetti nello spazio 3D utilizzando dati di nuvole di punti.

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764763
2026-07-202026-08-31
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Rileva pose di presa 6-DOF in nuvole di punti

gpd ha 763 stelle su GitHub. È stato forkato 249 volte. gpd è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. gpd è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: grasping, robotics, ros.

Frequently asked questions

Che cos'è gpd?

Rileva pose di presa 6-DOF in nuvole di punti

gpd è open source?

gpd è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

gpd è gratuito?

Sì. gpd è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è gpd?

gpd è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto gpd?

gpd è scritto principalmente in C++.

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