Rileva pose di presa 6-DOF in nuvole di punti
Rileva come afferrare oggetti nello spazio 3D utilizzando dati di nuvole di punti.
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gpd ha 764 stelle su GitHub. È stato forkato 249 volte. gpd è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. gpd è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: grasping, robotics, ros.
Rileva pose di presa 6-DOF in nuvole di punti
gpd è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. gpd è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
gpd è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
gpd è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/atenpas-gpd.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.