Generative Grasping CNN da "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)
Prevedi come afferrare oggetti utilizzando una rete neurale che analizza immagini di profondità per la robotica.
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ggcnn ha 625 stelle su GitHub. È stato forkato 153 volte. ggcnn è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2018. ggcnn è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: deep-learning, grasping, robotics.
Generative Grasping CNN da "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)
ggcnn è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. ggcnn è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
ggcnn è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
ggcnn è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/dougsm-ggcnn.html)
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