robotic-manipulation
4 progetti condividono questo topic GitHub
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🧬 Membri
Motus
Official code of Motus: A Unified Latent Action World Model
★ 1.2k
VoxPoser
VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
★ 833
robotic-grasping
Antipodal Robotic Grasping using GR-ConvNet. IROS 2020.
★ 666
umi-on-legs
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
★ 524
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.