Home› Progetti› awesome-ros-mobile-robot
awesome-ros-mobile-robot
awesome-list

awesome-ros-mobile-robot

😎 Un elenco curato di risorse di studio sui robot mobili basato su ROS (inclusi SLAM, odometria e navigazione, manipolazione)

di shannon112 · GitHub
491
Stelle
103
Fork
2019
Creato
10 mo ago
Ultimo commit
awesome-list
Categoria
awesome-listmanipulationmobile-robots
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Esplora una raccolta di risorse per studiare robot mobili e le loro funzionalità.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
awesome-ros-mobile-robot — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
492491
2026-07-202026-08-31
📈 Segui awesome-ros-mobile-robot

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

😎 Un elenco curato di risorse di studio sui robot mobili basato su ROS (inclusi SLAM, odometria e navigazione, manipolazione)

awesome-ros-mobile-robot ha 491 stelle su GitHub. È stato forkato 103 volte. È in sviluppo attivo dal 2019. I suoi temi principali sono: awesome-list, manipulation, mobile-robots, navigation.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è awesome-ros-mobile-robot?

😎 Un elenco curato di risorse di studio sui robot mobili basato su ROS (inclusi SLAM, odometria e navigazione, manipolazione)

awesome-ros-mobile-robot è open source?

awesome-ros-mobile-robot è un progetto open source.

awesome-ros-mobile-robot è gratuito?

Sì. awesome-ros-mobile-robot è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — awesome-ros-mobile-robot

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=shannon112-awesome-ros-mobile-robot)](https://olud.ai/project/shannon112-awesome-ros-mobile-robot.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
SMACC
Una libreria di macchine a stati comportamentali, asincrona e basata su eventi per applicazioni…
★ 326 · c-plus-plus
condividemobile-robotsnavigation
wpr_simulation
★ 998 · gazebo
condividemobile-robotsnavigation
teb_local_planner
Un pianificatore di traiettorie ottimale che considera topologie distintive per robot mobili ba…
★ 1.3k · mobile-robots
condividemobile-robotsnavigation
BestMan
Codebase per la piattaforma di manipolazione mobile BestMan
★ 340 · manipulation
condividemanipulationnavigation
Seer
[ICLR 2025 Oral] Seer: Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Man…
★ 310 · manipulation
condividemanipulation
vox_nav
Un sistema di navigazione per robotica all'aperto in terreni irregolari e difficili.
★ 327 · navigation
condividenavigation
dwa_planner
Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)
★ 592 · navigation
condividenavigation
deoxys_control
A modular, real-time controller library for Franka Emika Panda robots
★ 310 · learning
condividemanipulation
InternVLA-A-series
InternVLA-A1: Unificazione della Comprensione, Generazione e Azione per la Manipolazione Roboti…
★ 505 · manipulation
condividemanipulation
navigation2
Framework e sistema di navigazione ROS 2
★ 4.5k · navigation
condividenavigation

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.