Home› Progetti› Kimera-VIO-ROS
Kimera-VIO-ROS
C++

Kimera-VIO-ROS

Wrapper ROS per Kimera-VIO

di MIT-SPARK · GitHub
438
Stelle
175
Fork
BSD-2-Clause
Licenza
2019
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
catkin
Categoria
C++
Lingua
catkincpueurocBSD-2-ClauseC++
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Utilizza una libreria per aiutare i robot a comprendere il loro ambiente e creare mappe in tempo reale.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
Kimera-VIO-ROS — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
439438
2026-07-202026-08-31
📈 Segui Kimera-VIO-ROS

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Wrapper ROS per Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS ha 438 stelle su GitHub. È stato forkato 175 volte. Kimera-VIO-ROS è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. Kimera-VIO-ROS è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: catkin, cpu, euroc, imu.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è Kimera-VIO-ROS?

Wrapper ROS per Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS è open source?

Kimera-VIO-ROS è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

Kimera-VIO-ROS è gratuito?

Sì. Kimera-VIO-ROS è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è Kimera-VIO-ROS?

Kimera-VIO-ROS è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto Kimera-VIO-ROS?

Kimera-VIO-ROS è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — Kimera-VIO-ROS

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=mit-spark-kimera-vio-ros)](https://olud.ai/project/mit-spark-kimera-vio-ros.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
falldetection_openpifpaf
Rilevamento delle cadute utilizzando il modello di stima della posa umana di OpenPifPaf
★ 427 · composite-fields
condividecpu
evo
Pacchetto Python per la valutazione dell'odometria e SLAM
★ 4.3k · benchmark
condivideeuroc
sod
Una libreria di Visione Computazionale e Machine Learning Integrata (Ottimizzata per CPU e Capa…
★ 1.8k · c
condividecpu
ros_qtc_plugin
Plug-in ROS Qt Creator (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io)
★ 429 · catkin
condividecatkin
ifopt
Un'interfaccia C++ leggera basata su Eigen per risolutori di programmazione non lineare (Ipopt,…
★ 864 · catkin
condividecatkin
glim
GLIM: framework versatile ed estensibile per la localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole…
★ 1.7k · 3d
condivideimu
depth_clustering
:taxi: Clustering veloce e robusto di nuvole di punti generate con un sensore Velodyne.
★ 1.3k · catkin
Kimera-VIO
Odometria Inerziale Visiva con capacità SLAM e generazione di Mesh 3D.
★ 1.9k · cpu
Llama-2-Open-Source-LLM-CPU-Inference
Esecuzione di Llama 2 e altri LLM open-source su CPU Inference Localmente per Document Q&A
★ 971 · c-transformers
Kimera-Semantics
Ricostruzione Semantica 3D in Tempo Reale da dati 2D
★ 744 · 3d-reconstruction

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.