Optimisez le mouvement de plusieurs robots volant en formation tout en évitant des obstacles dans des environnements complexes.
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Swarm-Formation compte 560 étoiles sur GitHub. Il a été forké 83 fois. Swarm-Formation est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. Swarm-Formation est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-robotics, distributed-systems, formation-flight, motion-planning.
Qu'est-ce que Swarm-Formation ?
Vol en formation dans des environnements denses
Swarm-Formation est-il open source ?
Swarm-Formation est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Swarm-Formation est-il gratuit ?
Oui. Swarm-Formation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est Swarm-Formation ?
Swarm-Formation est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage Swarm-Formation est-il écrit ?
Swarm-Formation est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/zju-fast-lab-swarm-formation.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.