[ICRA'24 Meilleur article UAV Finaliste] Un planificateur global efficace pour la couverture aérienne
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FC-Planner compte 368 étoiles sur GitHub. Il a été forké 30 fois. FC-Planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2023. FC-Planner est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-coverage, aerial-imagery, aerial-robotics, motion-planning.
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FC-Planner est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Oui. FC-Planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
FC-Planner est disponible sous licence GPL-3.0.
FC-Planner est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fc-planner.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.