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par HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

[ICRA'24 Meilleur article UAV Finaliste] Un planificateur global efficace pour la couverture aérienne

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2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

[ICRA'24 Meilleur article UAV Finaliste] Un planificateur global efficace pour la couverture aérienne

FC-Planner compte 368 étoiles sur GitHub. Il a été forké 30 fois. FC-Planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2023. FC-Planner est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-coverage, aerial-imagery, aerial-robotics, motion-planning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que FC-Planner ?

[ICRA'24 Meilleur article UAV Finaliste] Un planificateur global efficace pour la couverture aérienne

FC-Planner est-il open source ?

FC-Planner est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

FC-Planner est-il gratuit ?

Oui. FC-Planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est FC-Planner ?

FC-Planner est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage FC-Planner est-il écrit ?

FC-Planner est écrit principalement en C++.

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