Teach-Repeat-Replan
Enseigner-Répéter-Replanifier : Un système complet et robuste pour un vol agressif dans des environnements complexes
Contrôlez des drones dans des environnements complexes à l'aide d'un système conçu pour un vol et une navigation agressifs.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentEnseigner-Répéter-Replanifier : Un système complet et robuste pour un vol agressif dans des environnements complexes
Teach-Repeat-Replan compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 265 fois. Teach-Repeat-Replan est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Teach-Repeat-Replan est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-robotics, autonomous-drone-race, autonomous-navigation, motion-planning.
Qu'est-ce que Teach-Repeat-Replan ?
Enseigner-Répéter-Replanifier : Un système complet et robuste pour un vol agressif dans des environnements complexes
Teach-Repeat-Replan est-il open source ?
Teach-Repeat-Replan est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Teach-Repeat-Replan est-il gratuit ?
Oui. Teach-Repeat-Replan est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Teach-Repeat-Replan ?
Teach-Repeat-Replan est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage Teach-Repeat-Replan est-il écrit ?
Teach-Repeat-Replan est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-teach-repeat-replan.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.