Teach-Repeat-Replan
Enseigner-Répéter-Replanifier : Un système complet et robuste pour un vol agressif dans des environnements complexes
Contrôlez des drones dans des environnements complexes en utilisant un système conçu pour un vol et une navigation agressifs.
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Teach-Repeat-Replan compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 265 fois. Teach-Repeat-Replan est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Teach-Repeat-Replan est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : aerial-robotics, autonomous-drone-race, autonomous-navigation, motion-planning.
Qu'est-ce que Teach-Repeat-Replan ?
Enseigner-Répéter-Replanifier : Un système complet et robuste pour un vol agressif dans des environnements complexes
Teach-Repeat-Replan est-il open source ?
Teach-Repeat-Replan est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Teach-Repeat-Replan est-il gratuit ?
Oui. Teach-Repeat-Replan est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est Teach-Repeat-Replan ?
Teach-Repeat-Replan est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage Teach-Repeat-Replan est-il écrit ?
Teach-Repeat-Replan est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/hkust-aerial-robotics-teach-repeat-replan.html)
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