dwa_planner
Implémentation ROS du planificateur DWA (Dynamic Window Approach)
Utilisez l'approche de fenêtre dynamique pour la navigation des robots avec cette implémentation ROS.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentImplémentation ROS du planificateur DWA (Dynamic Window Approach)
dwa_planner compte 592 étoiles sur GitHub. Il a été forké 99 fois. dwa_planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. dwa_planner est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : navigation, robotics, ros.
Qu'est-ce que dwa_planner ?
Implémentation ROS du planificateur DWA (Dynamic Window Approach)
dwa_planner est-il open source ?
dwa_planner est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
dwa_planner est-il gratuit ?
Oui. dwa_planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est dwa_planner ?
dwa_planner est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage dwa_planner est-il écrit ?
dwa_planner est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/amslabtech-dwa-planner.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.