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XTDrone

XTDrone

par robin-shaun · GitHub

Plateforme de simulation UAV basée sur PX4, ROS et Gazebo

# aircraft# gazebo# px4# ros# self-driving
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En termes simples

Simulez divers types de drones et autres véhicules non pilotés pour tester des algorithmes avant le déploiement dans le monde réel.

⭐ Étoiles
1.7k
🍴 Forks
256
🔥 Tendances
+8 cette semaine
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2020
🔄 Dernier commit
11 mo ago
🏷️ Catégorie
aircraft
💻 Langue
C++
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XTDrone — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
1 7041 696
2026-07-202026-07-29
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Plateforme de simulation UAV basée sur PX4, ROS et Gazebo

XTDrone compte 1.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 256 fois. XTDrone est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. XTDrone est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : aircraft, gazebo, px4, ros.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que XTDrone ?

Plateforme de simulation UAV basée sur PX4, ROS et Gazebo

XTDrone est-il open source ?

XTDrone est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

XTDrone est-il gratuit ?

Oui. XTDrone est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est XTDrone ?

XTDrone est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage XTDrone est-il écrit ?

XTDrone est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — XTDrone

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=robin-shaun-xtdrone)](https://opensourceai.tech/project/robin-shaun-xtdrone.html)
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mrs_uav_system
Le point d'entrée du système MRS UAV.
★ 626 · control
partagegazebouav
ugv_gazebo_sim
gazebo_sim
★ 316 · gazebo
partagegazeboros
mavros_controllers
Suivi de trajectoire agressif utilisant mavros pour les véhicules activés PX4
★ 507 · drone
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mav_control_rw
Stratégies de contrôle pour les Micro Véhicules Aériens à Voilure Rotative utilisant ROS
★ 451 · control
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Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.