px4

4 projets partagent ce topic GitHub

Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

XTDrone

UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo

★ 1.7k

mavros_controllers

Aggressive trajectory tracking using mavros for PX4 enabled vehicles

★ 506

Intent-MPC

[IEEE RA-L'25] Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic…

★ 361

mavsdk_drone_show

Open-source MAVLink fleet operations for PX4: SITL, drone shows, search and rescue, cooperative autonomy, and…

★ 309

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.