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par ros-navigation · GitHub

Cadre et système de navigation ROS 2

# navigation# robotics# ros2
Voir sur GitHub
En termes simples

Configurez et utilisez un système de navigation pour robots avec des guides et des tutoriels détaillés.

⭐ Étoiles
4.5k
🍴 Forks
1.9k
🔥 Tendances
+36 cette semaine
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2018
🔄 Dernier commit
today
🏷️ Catégorie
navigation
💻 Langue
C++
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navigation2 — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
5k4k
2026-07-152026-07-29
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📄 À propos

Cadre et système de navigation ROS 2

navigation2 compte 4.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.9k fois. navigation2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : navigation, robotics, ros2.

Read the full guide
❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que navigation2 ?

Cadre et système de navigation ROS 2

navigation2 est-il open source ?

navigation2 est un projet open source.

navigation2 est-il gratuit ?

Oui. navigation2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage navigation2 est-il écrit ?

navigation2 est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — navigation2

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=ros-navigation-navigation2)](https://opensourceai.tech/project/ros-navigation-navigation2.html)
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