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Cadre et système de navigation ROS 2

par ros-navigation · GitHub
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Cadre et système de navigation ROS 2

navigation2 compte 4.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.9k fois. navigation2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : navigation, robotics, ros2.

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Frequently asked questions

Qu'est-ce que navigation2 ?

Cadre et système de navigation ROS 2

navigation2 est-il open source ?

navigation2 est un projet open source.

navigation2 est-il gratuit ?

Oui. navigation2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage navigation2 est-il écrit ?

navigation2 est écrit principalement en C++.

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