UFOMap : Un cadre de cartographie 3D probabiliste efficace qui embrasse l'inconnu
Créez des cartes 3D en temps réel montrant des espaces occupés et inconnus pour la navigation des robots et des drones.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUFOMap : Un cadre de cartographie 3D probabiliste efficace qui embrasse l'inconnu
ufomap compte 425 étoiles sur GitHub. Il a été forké 67 fois. ufomap est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. ufomap est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : collision-detection, drone, mapping, mav.
UFOMap : Un cadre de cartographie 3D probabiliste efficace qui embrasse l'inconnu
ufomap est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Oui. ufomap est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
ufomap est disponible sous licence BSD-2-Clause.
ufomap est écrit principalement en C++.
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