Robotique avec calcul GPU
Traitez des données 3D pour la robotique rapidement en utilisant le calcul GPU, applicable dans des tâches comme l'évitement de collision et la planification de trajectoire.
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cupoch compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 119 fois. cupoch est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. cupoch est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : collision-detection, cuda, distance-transform, gpgpu.
Robotique avec calcul GPU
cupoch est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Oui. cupoch est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
cupoch est disponible sous licence MIT.
cupoch est écrit principalement en C++.
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