rl
La bibliothèque de robotique (RL) est une bibliothèque C++ autonome pour la cinématique et la dynamique des corps rigides, la planification de mouvement et le contrôle.
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rl compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 243 fois. rl est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. rl est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : c-plus-plus, collision-detection, dynamics, hardware-abstraction.
Qu'est-ce que rl ?
La bibliothèque de robotique (RL) est une bibliothèque C++ autonome pour la cinématique et la dynamique des corps rigides, la planification de mouvement et le contrôle.
rl est-il open source ?
rl est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
rl est-il gratuit ?
Oui. rl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est rl ?
rl est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage rl est-il écrit ?
rl est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/roboticslibrary-rl.html)
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