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par dartsim · GitHub

Moteur physique C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et l'apprentissage automatique, avec des liaisons Python

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Simulez la physique pour des projets de robotique et d'animation en utilisant un moteur axé sur la recherche avec un support Python.

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2026-07-202026-07-29
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Moteur physique C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et l'apprentissage automatique, avec des liaisons Python

dart compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 300 fois. dart est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2011. dart est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : collision-detection, computer-animation, cpp23, dynamics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que dart ?

Moteur physique C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et l'apprentissage automatique, avec des liaisons Python

dart est-il open source ?

dart est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

dart est-il gratuit ?

Oui. dart est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est dart ?

dart est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage dart est-il écrit ?

dart est écrit principalement en C++.

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