control-toolbox
La boîte à outils de contrôle - Une bibliothèque C++ open-source pour la robotique, le contrôle optimal et prédictif
Construisez et optimisez des systèmes de contrôle pour la robotique en utilisant une bibliothèque qui prend en charge diverses techniques de planification de mouvement.
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control-toolbox compte 1.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 342 fois. control-toolbox est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. control-toolbox est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : automatic-differentiation, control-systems, cpp, disturbance-observer.
Qu'est-ce que control-toolbox ?
La boîte à outils de contrôle - Une bibliothèque C++ open-source pour la robotique, le contrôle optimal et prédictif
control-toolbox est-il open source ?
control-toolbox est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
control-toolbox est-il gratuit ?
Oui. control-toolbox est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est control-toolbox ?
control-toolbox est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage control-toolbox est-il écrit ?
control-toolbox est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/ethz-adrl-control-toolbox.html)
