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ros2_control

par ros-controls · GitHub

Cadre de contrôles générique et simple pour ROS 2

# control # control-systems # controllers # robot-control # robotics

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En termes simples

Contrôlez des robots en utilisant un cadre simple conçu pour ROS 2.

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ros2_control — GitHub preview card

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2026-07-202026-07-29

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📄 À propos

Cadre de contrôles générique et simple pour ROS 2

ros2_control compte 956 étoiles sur GitHub. Il a été forké 461 fois. ros2_control est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. ros2_control est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : control, control-systems, controllers, robot-control.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que ros2_control ?

Cadre de contrôles générique et simple pour ROS 2

ros2_control est-il open source ?

ros2_control est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

ros2_control est-il gratuit ?

Oui. ros2_control est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est ros2_control ?

ros2_control est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage ros2_control est-il écrit ?

ros2_control est écrit principalement en C++.

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OpenSourceAI badge — ros2_control

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