rbdl
RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides tels que l'algorithme du corps articulé (ABA) pour la dynamique directe, l'algorithme de Newton-Euler récursif (RNEA) pour la dynamique inverse, l'algorithme du corps rigide composite.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentRBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides tels que l'algorithme du corps articulé (ABA) pour la dynamique directe, l'algorithme de Newton-Euler récursif (RNEA) pour la dynamique inverse, l'algorithme du corps rigide composite.
rbdl compte 700 étoiles sur GitHub. Il a été forké 166 fois. rbdl est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Ses principaux thèmes sont : articulated-body-algorithm, forward-dynamics, inverse-dynamics, inverse-kinematics.
Qu'est-ce que rbdl ?
RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides tels que l'algorithme du corps articulé (ABA) pour la dynamique directe, l'algorithme de Newton-Euler récursif (RNEA) pour la dynamique inverse, l'algorithme du corps rigide composite.
rbdl est-il open source ?
rbdl est un projet open source.
rbdl est-il gratuit ?
Oui. rbdl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage rbdl est-il écrit ?
rbdl est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/rbdl-rbdl.html)
