Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
RPDC : Cela contient tous mes codes MATLAB pour la robotique, la planification, la dynamique et le contrôle. Les implémentations modélisent divers types de manipulateurs et de robots mobiles pour le contrôle de position, la planification de trajectoire et les problèmes de planification de chemin.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentRPDC : Cela contient tous mes codes MATLAB pour la robotique, la planification, la dynamique et le contrôle. Les implémentations modélisent divers types de manipulateurs et de robots mobiles pour le contrôle de position, la planification de trajectoire et les problèmes de planification de chemin.
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control compte 446 étoiles sur GitHub. Il a été forké 88 fois. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est écrit principalement en MATLAB. Il est développé activement depuis 2017. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : control, dynamics, forward-kinematics, inverse-kinematics.
Qu'est-ce que Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ?
RPDC : Cela contient tous mes codes MATLAB pour la robotique, la planification, la dynamique et le contrôle. Les implémentations modélisent divers types de manipulateurs et de robots mobiles pour le contrôle de position, la planification de trajectoire et les problèmes de planification de chemin.
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est-il open source ?
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est-il gratuit ?
Oui. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ?
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est-il écrit ?
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control est écrit principalement en MATLAB.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.