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Système d'odométrie Lidar robuste

par NeBula-Autonomy · GitHub
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lidar-odometryrosslamMITC++
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Construisez un système précis pour la cartographie et la navigation en temps réel en utilisant la technologie Lidar dans des environnements incertains.

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390389
2026-07-202026-08-31
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Système d'odométrie Lidar robuste

LOCUS compte 389 étoiles sur GitHub. Il a été forké 52 fois. LOCUS est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. LOCUS est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : lidar-odometry, ros, slam.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que LOCUS ?

Système d'odométrie Lidar robuste

LOCUS est-il open source ?

LOCUS est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

LOCUS est-il gratuit ?

Oui. LOCUS est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est LOCUS ?

LOCUS est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage LOCUS est-il écrit ?

LOCUS est écrit principalement en C++.

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