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Pronto - Estimateur d'état de robot à pattes - bibliothèques, wrapper ROS et messages.

par ori-drs · GitHub
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roboticsrosslamLGPL-2.1C++
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2026-07-202026-08-31
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Pronto - Estimateur d'état de robot à pattes - bibliothèques, wrapper ROS et messages.

pronto compte 315 étoiles sur GitHub. Il a été forké 50 fois. pronto est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. pronto est disponible sous licence LGPL-2.1. Ses principaux thèmes sont : robotics, ros, slam.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que pronto ?

Pronto - Estimateur d'état de robot à pattes - bibliothèques, wrapper ROS et messages.

pronto est-il open source ?

pronto est un projet open source. Il est distribué sous licence LGPL-2.1.

pronto est-il gratuit ?

Oui. pronto est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence LGPL-2.1 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est pronto ?

pronto est disponible sous licence LGPL-2.1.

Dans quel langage pronto est-il écrit ?

pronto est écrit principalement en C++.

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