SuperVINS
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS : Un cadre SLAM visuel-inertiel en temps réel pour des conditions d'imagerie difficiles (fonctionnalités d'apprentissage profond intégrées)
Utilisez un cadre pour aider les robots à éviter les collisions tout en naviguant en temps réel.
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SuperVINS compte 456 étoiles sur GitHub. Il a été forké 57 fois. SuperVINS est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2024. SuperVINS est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : deeplearning, robotics, slam.
Qu'est-ce que SuperVINS ?
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS : Un cadre SLAM visuel-inertiel en temps réel pour des conditions d'imagerie difficiles (fonctionnalités d'apprentissage profond intégrées)
SuperVINS est-il open source ?
SuperVINS est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
SuperVINS est-il gratuit ?
Oui. SuperVINS est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est SuperVINS ?
SuperVINS est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage SuperVINS est-il écrit ?
SuperVINS est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/luohongk-supervins.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.