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path_optimizer

path_optimizer

par LiJiangnanBit · GitHub

Planification de chemin en temps réel basée sur l'optimisation pour les véhicules.

# autonomous-driving# osqp# osqp-eigen# path-optimization# path-planning
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
592
🍴 Forks
149
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2020
🔄 Dernier commit
2 yr ago
🏷️ Catégorie
autonomous-driving
💻 Langue
C++
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path_optimizer — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
593592
2026-07-202026-07-29
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Planification de chemin en temps réel basée sur l'optimisation pour les véhicules.

path_optimizer compte 592 étoiles sur GitHub. Il a été forké 149 fois. path_optimizer est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. path_optimizer est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, osqp, osqp-eigen, path-optimization.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que path_optimizer ?

Planification de chemin en temps réel basée sur l'optimisation pour les véhicules.

path_optimizer est-il open source ?

path_optimizer est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

path_optimizer est-il gratuit ?

Oui. path_optimizer est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est path_optimizer ?

path_optimizer est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage path_optimizer est-il écrit ?

path_optimizer est écrit principalement en C++.

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