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Planification de chemin en temps réel basée sur l'optimisation pour les véhicules.

par LiJiangnanBit · GitHub
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autonomous-drivingosqposqp-eigenMITC++
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Planifiez et optimisez des chemins pour les véhicules en temps réel en utilisant ce package logiciel.

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2026-07-202026-08-31
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Planification de chemin en temps réel basée sur l'optimisation pour les véhicules.

path_optimizer compte 592 étoiles sur GitHub. Il a été forké 150 fois. path_optimizer est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. path_optimizer est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, osqp, osqp-eigen, path-optimization.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que path_optimizer ?

Planification de chemin en temps réel basée sur l'optimisation pour les véhicules.

path_optimizer est-il open source ?

path_optimizer est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

path_optimizer est-il gratuit ?

Oui. path_optimizer est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est path_optimizer ?

path_optimizer est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage path_optimizer est-il écrit ?

path_optimizer est écrit principalement en C++.

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