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par MRPT · GitHub

Simulateur de véhicules et de robotique mobile. API C++ & Python. Utilisez-le comme application autonome ou via ROS 1 ou ROS 2

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2026-07-202026-07-29
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Simulateur de véhicules et de robotique mobile. API C++ & Python. Utilisez-le comme application autonome ou via ROS 1 ou ROS 2

mvsim compte 408 étoiles sur GitHub. Il a été forké 61 fois. mvsim est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. mvsim est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : gazebo, mrpt, robotics, robots.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que mvsim ?

Simulateur de véhicules et de robotique mobile. API C++ & Python. Utilisez-le comme application autonome ou via ROS 1 ou ROS 2

mvsim est-il open source ?

mvsim est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

mvsim est-il gratuit ?

Oui. mvsim est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est mvsim ?

mvsim est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage mvsim est-il écrit ?

mvsim est écrit principalement en C++.

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