diffusion_policy
[RSS 2023] Apprentissage de politique visuo-motrice par diffusion d'action
Depuis le README
- 2x RealSense D415
- 1x 3Dconnexion SpaceMouse (for teleop)
- 1x Millibar Robotics Manual Tool Changer (only need robot side)
Extraits du README du projet sur GitHub. Le droit d'auteur et les licences restent la propriété des auteurs respectifs.
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diffusion_policy compte 4.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 805 fois. diffusion_policy est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. diffusion_policy est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : robotics.
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[RSS 2023] Apprentissage de politique visuo-motrice par diffusion d'action
diffusion_policy est-il open source ?
diffusion_policy est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
diffusion_policy est-il gratuit ?
Oui. diffusion_policy est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est diffusion_policy ?
diffusion_policy est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage diffusion_policy est-il écrit ?
diffusion_policy est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/real-stanford-diffusion-policy.html)
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